[trandi] dapat memeriksa ‘membangun robot penyeimbang diri dari daftar tugas-tugasnya. Selama beberapa akhir pekan, ia mengembangkan robot yang dinyatakan, dan, dengan kata-katanya sendiri, ditangani untuk tidak terlalu merancangnya. Itu bahkan menjaga kepentingan anaknya yang berusia 2 tahun selama beberapa menit, serta itu selalu menjadi nilai tambah.
Dia awalnya akan menggunakan kembali salah satu mobil RC putranya, namun tidak ingin membahasnya. Sebagai gantinya, ia membuat sasis cetak 3-D segitiga untuk memegang motor serta beberapa cogs untuk membuktikan kedua poros motor serta beberapa roda Meccano yang digunakan kembali. Gaya [Trandi] menggunakan IMU MPU 6050 6-DOF untuk Balancing Act dan juga dikembangkan pada klon Nano Arduino.
[Trandi] mengendalikan motor dengan L293D, yang memiliki dioda flyback built-in untuk mengurangi paku. Dia menemukan bahwa klon nano tidak cukup kuat untuk mengelola segalanya, jadi dia menambahkan regulator tegangan L7805CV. Setelah istirahat, nikmati alat bot [Trandi] yang menggemaskan di sekitar berbagai jenis medan, dengan serta tanpa muatan.
Tidak punya imu berbaring? Anda tidak benar-benar membutuhkan satu untuk mengembangkan bot self-bot, karena bot Lilliputian berbasis IR ini akan menunjukkan.
[melalui prototipe berbahaya]