[Jack], seorang insinyur mekanik, alat tenun, serta Avid Sailor menginginkan sistem autopilot untuk Robert Perry Nordic-nya dengan lebih kontemporer. kemampuan daripada yang datang bersama. Dia memahami opsi berbasis PC akan berhasil, namun agak tidak terjangkau. Ketika anak-Nya menunjukkan kepadanya seorang Arduino, dia sedang dalam perjalanan. Dia bersuara maju serta mengembangkan sistem autopilot berbasis Arduino ini untuk slopnya, Wile E. Coyote.
Dia memanfaatkan dua Mega Arduino. Satu semata-mata untuk GPS, serta kontrol lainnya apa pun. Autopilot [Jack] memiliki tiga mode. Di satu-satunya ia menelepon Panggilan Knob Steering, potensiometer menggerakkan pompa hidrolik yang ada, yang ia kontrol dengan pengontrol motor DC Serial Polulu Qik. Dalam mode kemudi kompas, kunci IMU Pololu dalam judul untuk mengarahkan (HTS). Mode GPS menggunakan titik arah yang telah ditentukan, serta menetapkan program untuk mengarahkan (CTS) ke bantalan yang sama persis dengan titik jalan.
Sistem [Jack] juga memanfaatkan modifikasi kesalahan cross track (XTE) untuk menentukan HTS baru bila perlu. Dia memiliki dokumentasi yang hebat serta sejumlah data keberanian serta Arduino yang ditawarkan di Dropbox.
Autopilot perahu layar rig perlu semua ideal populer sekarang. Kami baru saja melihat yang berbeda kembali pada bulan November.
[Terima kasih Jeremy]