[Eduard Ros] menulis untuk memamerkan versi arduino-nya yang didukung Autonomous Rover (diterjemahkan). Anda mungkin ingat melihat versi pertama build kembali pada bulan Juni. Itu dimulai dengan badan truk remote control, menambahkan Arduino dan beberapa sensor ultrasonik untuk penghindaran hambatan.
Dua roda besar dan sepasang sensor terlihat akrab, tetapi banyak komponen lain berbeda dari versi itu. Perubahan terbesar adalah transisi dari empat roda menjadi hanya tiga. Ini membiarkannya menjatuhkan motor servo yang mengendalikan kemudi. Pada pandangan pertama kami meskipun hal ini akan memunculkan beberapa roda gila, tetapi arah perjalanan sebenarnya menyeret roda ketiga menjadi dua yang lebih besar. Motor itu sendiri berbeda, kali ini tergantung pada motor DC berkurang. Motor H-Bridge sama, tetapi [Eduard] menggunakan inverter berbasis transistor dasar untuk meminimalkan jumlah pin yang diperlukan untuk mengaktifkannya dari dua hingga satu. Dia juga pindah dari Arduino Uno ke nano untuk meminimalkan jejak pengendali.